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        激光導航

        AGV3145

            激光導航是通過激光發射器來測量機身和環境物體之間的距離和定位用的,激光導航技術起步較早,不僅反應快,精確定也高,性能較為穩定,是目前成熟的導航技術。

            這種導航的硬傷就是無法探測落地鏡、落地窗等高反身率的物體,激光投射到這類物上后無法接收散射光,不過很多商家針對這一現象,會在機身內置一個玻璃探測傳感器,這樣就完美解決了這一問題。


        視覺導航

            視覺導航簡單來說就是模擬人的視覺,通過搭載視覺傳感器來采集環境信息,以此來獲取位置信息、方向等其它信息。視覺導航擁有強大的場景辨別力,作為近幾年新興的導航方案,視覺導航被界內認識認為將會替代激光導航成為主下一代的主流導航。


            視覺導航雖然足夠強大,但是也有一定的缺點,就是精度和穩定性不如激光導航,在一些簡單的環境中,激光導航是要優于視覺導航的,但是在復雜的環境中,效果要優于激光導航,總結一句話就是:視覺導航在避障和交互方面比較有優勢,但是在精度和穩定性方面還有待改善。

        總結:激光導航技術成熟,原理簡單,但是已經面積技術天花板,后期不會有太大的改變,而視覺導航智能程度較高,后期發展空間較大,以后應該會有不錯的前景。



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